Préparer la pâte :
Mélangez la levure avec le lait tiède et laissez reposer 5 à 10 minutes jusqu’à ce que des bulles se forment.
Dans un grand saladier, mélangez la farine, le sucre et le sel. Ajoutez le mélange de lait/levure, le beurre fondu et l’œuf. Pétrissez la pâte pendant 8 à 10 minutes (à la main ou au robot).
Formez une boule avec la pâte, couvrez d’un torchon propre et laissez lever dans un endroit chaud pendant environ 1 heure (jusqu’à ce que la pâte double de volume).
Préparer la garniture :
Mélangez le sucre brun et la cannelle dans un bol.
Étalez la pâte sur un plan de travail fariné en un grand rectangle (environ 40×30 cm). Badigeonnez la pâte avec le beurre fondu et saupoudrez du mélange sucre-cannelle.
Former les roulés :
Roulez la pâte dans le sens de la longueur pour former un long boudin.
Coupez le boudin en 8 à 10 tranches égales et disposez-les dans un moule beurré (rond ou rectangulaire), en les espaçant légèrement.
Couvrez à nouveau et laissez lever pendant 30 minutes.
Cuire les cinnamon rolls :
Préchauffez le four à 180 °C.
Enfournez les roulés pour 20 à 25 minutes, jusqu’à ce qu’ils soient bien dorés.
Préparer le glaçage (optionnel) :
Mélangez le sucre glace avec le lait (ou le cream cheese et la vanille) jusqu’à obtenir un glaçage lisse.
Versez le glaçage sur les roulés encore chauds pour qu’il pénètre bien.
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